Library研究テーマに最適の最先端画像解析システム
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なのはなシリーズ 動画像処理専用機 研究テーマ別にカメラ+解析ソフトが一体になった総合型システムです。

Radish

リアルタイムトラッカー

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Radishの概要

移動物体の2/3次元座標をリアルタイムに計測します。ノートパソコンでの高速/マルチカメラ計測も実現した画期的システムです。

  • 入力画像と追跡結果をリアルタイムに重ね合わせ表示
  • ノートパソコンでも高速/高解像度カメラを使った計測可能
  • リアルタイムデジタル出力(標準)/アナログ出力(オプション)
  • 開発ツールRadish SDKが標準で付属
8台カメラでのリアルタイム3D計測
3次元座標計測システムの画像
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Radish SDKの概要

ユーザー独自の開発を可能にする強力な開発ツール(C++クラスライブラリ)です。製品版Radishと同レベルの機能を備えたサンプルプロジェクトもご用意。

  • 入力画像を加工したい!
  • 独自の方法でトラッキングしたい!
  • 計測結果をロボットにフィードバックしたい!
  • リアルタイムにジェスチャーを認識したい!
    等、様々なニーズに柔軟に対応します。


Radish SDK図解

Radish SDK図解
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主な仕様

  • 60コマ/秒カメラ8台で多カメラ3次元計測
  • 150コマ/秒カメラ4台で高速多カメラ3次元計測
  • ノートパソコンでも120コマ/秒カメラ2台3次元計測を実現
  • モノクロ2値化/RGB/HSV/パターンマッチング計測
  • GigE/CamLinkに対応
  • デジタル(標準)&アナログ出力 (オプション)
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主な機能

  • 計測点の自動登録 NEW
  • 隠れた点は見えているカメラで正確な3次元座標を計測 NEW
  • 剛体6自由度計測 NEW
  • 最速2300コマ/秒での高速2次元計測を実現
  • 開発ツールRadish.SDKが標準で付属
  • 複数空間のネットワーク分散/統合処理
  • 計測データのリアルタイムデジタル&アナログ出力
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実績応用事例

  • 移動物体の検証、ロボットビジョン
  • 倒立振子、磁気浮上、クレーン揺れ止めの安定化制御
  • 人間、動物、魚類、昆虫などの行動計測
  • 構造物、橋梁、電線などの振動監視計測
  • 自立移動ロボットの位置測定や自由度制御
  • 顔、顎や瞳孔などの動き解析
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簡単な操作メニュー

操作メニューの画像1


3次元(x、y、z)基礎値を出力/保存

操作メニューの画像2


デジタル出力

D/A変換
アナログ出力

独自にWave制御
オプション

ユーザー独自のシステム開発

Radish.SDK
  • 動画像入力
  • リアルタイム2/3次元計測
  • データ保存/出力

ロボットの自律制御機能を充実
対象物へ自動追尾機能を追加
分散データの統一座標系で統合

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新機能を提供開始!

ネットワーク型 ネットワークコンピューティング

人物や物体などの対象物をロボットに配置した双眼カメラで3次元位置座標値と角度をリアルタイムに計測する。 さらにネットワーク機能を活用して、自動追尾用の制御データへ変換/転送することで、イーサーネットやWebからの高度で利便的な制御を可能にしました。

  • 計測データをイーサーネットで送信
  • ロボットを自律制御
  • 計測PCと制御PCが必要
  • 対象物の位置座標値と角度計測
  • 対象物の空間座標系の構築
  • 自動追尾(X,Y,Z)計測
ネットワークコンピューティングの画像

分散/統合処理型 グリッドコンピューティング

多視点、多領域を固定した複数台のカメラで同期撮影することで、全体を一つのキャリブレーション領域として包括し、 各測定点の3次元座標値を同一座標系で計測します。 分散データを同一座標系で統合することで、高精細な計測や各点の関連や隠れ点の解消などが容易になります。

  • 分散計測データを統一座標系で統合
  • 多視点、多領域を分割計測
  • 多視点撮影で隠れ点の解消
  • 複数台のRadish(クライアント)とサーバーPCが必要
グリッドコンピューティングの画像

開発実績17年!その日から使える安心のALL−IN−ONE

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