製品紹介

ToF 3Dスキャナーシステム「Tomato」

型式 Tomato

ToF(Time of Flight)3Dスキャナーシステムは、レーザーを対象物に照射し、反射して戻ってくるまでの時間を計測することで、対象物までの距離を算出することにより3次元形状を取得できます。
この方式は、広範囲の測定や複雑な形状の測定に適しており、人体や構造物、土砂の変形等の測定に利用可能です。
カメラは小型ながら640×480点のポイントクラウドデータを30fpsで出力します。IP67等級で耐環境性に優れております。
物体の3D動的形状の取得が可能!                             多視点(多カメラ)からの計測にも対応!                               カラーカメラを組み合わせることにより                          テクスチャ(RGB)情報付きのポイントクラウド(3D)データを出力可能!

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応用事例●構造物の変形 ●人体/顔の形状変化 ●形状検査
●ジェスチャー認識 ●姿勢・動作解析 ●空間のマッピング
●人物検出・追跡 ●3Dモデリング ●植物の生育モニタリング
●患者モニタリング ●運転者モニタリング
特長●非接触計測
●リアルタイム表示
●連続保存・再生
●表示データの拡大・縮小、視点変更
●PLY形式ファイル保存
●ハイダイナミックレンジ(HDR)モード
●高速モード(103fps)
●広範囲、高分解能、高精度
●GigE Vision v2.0, GenICam 3D準拠, PoE+(802.3at)対応
●ロバストな耐環境性
●最大5台までの同時計測
主な仕様<ToFカメラシステム>
●有効画素数:640×480 px, 30万画素
●フレームレート:30fps(通常モード)、10/5/3fps(HDRモード)、103fps(高速モード)
●画角:69°×51°
●作動距離:0.3〜8.33m
●動作モード:1250/3000/4000/5000/6000/8333mm(通常モード)
       625/1250/2500mm(高速モード)
●精度:±4mm(通常モード:1250mmにおいて)
●分解能:0.8mm(通常モード:1250mmにおいて距離1m)
●カメラインタフェース:1000BASE-T M12コネクタ, PoE+
●外径寸法:60×60×77.5mm
●重量:398g
●規格:GigE Vision v2.0, GenICam 3D
●防塵防水クラス:IP67
●動作温度:-20℃〜50℃(筐体温度)
<ToFカメラ制御ソフトウェア>
●基本機能:TOFカメラシステムの制御、取得データの表示、連続保存
●画面表示:連続(RAW)、スナップショット(RAW, PLY, PCD)
★<RGBカラーカメラシステム>※オプション品
●解像度:2048×1536 px
●画角:70.5°×55.8°
●インターフェース:1000BASE-T, M12コネクタ
●焦点距離:5mm
動作環境●OS:Windows11
●CPU:インテルプロセッサ(マルチコアCPUを推奨)
●メモリ:16GB以上
●ハードディスク:空き領域が512GB以上
●モニタ:1920×1080以上の画像解像度
システム構成●ToFカメラシステム
●防水コネクタ付LANケーブル (2m)
●RJ45延長コネクタ
●PoE+インジェクタ
●三脚アダプタ
●制御ソフトウェア

★RGBカラーカメラシステム(※オプション品)

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